【授業☆しょ~かい】『プログラミング演習』がはじまったよ! 電子技術科(都留キャンパス)No.416

2021年04月28日

令和3年4月12日(月):
こんにちは。あんどくんです 。
電子技術科をPRしているよ☆彡
みんな、令和3年もリアルに応援よろしくね ( `・ω・´)ノ
産短大は、前期授業がスタートして2週目なんだよ。今日、令和3年4月12日(月)は、3,4限におじゃました『プログラミング演習』について紹介するよ。

この授業では、いま世界中が注目している最新のプログラミング言語『パイソン』によるプログラミングを、『ドローン』や『ロボット』などをリアルプログラム制御しながら学んでいるんだよ。1,2年生が合同で学んでいるんだ。それで、昨年は『ドローン』を制御したんだよ。で、今年は戦車型ロボットオムニローバー』を制御していくんだよ。

いよいよ今年度の『プログラミング演習』がスタートしたよ。担当は、南湖 准教授だよ。

 

はじめに、この授業で学ぶ内容について説明があったんだよ。電子技術科 (都留キャンパス) では、2年間で『C言語』と『パイソン言語』の二つの言語によるプログラミングを学ぶんだよ。 『パイソン言語』は、最新の電子工学技術である『AI』『IoT』『ドローン』『VR』に使われているんだよ。

 

今年度 の『プログラミング演習』 では、下の写真で南湖 准教授が持っている『オムニローパー』をプログラム制御しながら、『パイソン言語』によるプログラミングを学んで行くんだよ。

 

まずは、南湖 準教授が『オムニローパー』と同じ動作をする市販品を使って、『パイソン言語』によるプログラム制御を実演したんだ。前後左右だけでなく、全方向に移動することができるんだよ。

 

パイソン言語』には、いろんなライブラリがそろっているんだよ。このライブラリを使えば、『AI』による顔認識なんかもできるんだよ。

 

また、距離センサを使うことで、『AI』による顔認識をしながら、一定の距離を保ちながら人間を追いかけることもできるんだよ。

 

ここからは外に出て、最新の電子工学技術を体験したんだよ。
ドローン』に搭載されたカメラによる映像を使った『VR』を体験したんだ。ゴーグルをつけると、ホントに空を飛んでいるみたいな感じになるんだよ。

 

今度は、クルマの『自動運転』を2年生のMSくんが体験したんだ。

 

ハンドルから手を離していても、クルマが駐車スペースに自動で駐車するんだよ。クルマに搭載されたカメラ距離センサ、それに『AI』の技術が使われているんだよ。

 

ここからは、実験室に戻って・・・
さっそく『パイソン言語』で制御する『オムニローパー』を組み立てることになったんだよ。

 

オムニローパー』の電源には、『ラズパイ』用のモバイルバッテリと、これとは別にモータ専用のバッテリも使用するんだよ。

 

まずは『オムニローパー』のシャーシに、モータを取り付ける部品を、ネジで取り付けて行くんだ。組み立て図をよくみながら、部品の向きや取り付ける順番を間違えないようにね。

 

下の写真は完成したシャーシだよ。

 

つぎは、モータを四つ取り付けて行くんだ。

 

組み立て図をよくみながら、モータのコネクタの位置に注意して組み立てていくんだよ。

 

モータコネクタを差し込むときも、コネクタの向きに注意しないとね。

 

当面、使用しないケーブルはブラブラしないように、結束バンドを使って、下の写真みたいにモータ本体に固定しておくんだよ。

 

今度は、モータの回転軸にタイヤを取り付けるためのアタッチメントをとりつけていくよ。

 

さいごに、タイヤを取り付けるんだけど・・・
四つのタイヤパターンが、組み立て図のとおりになるように取り付けて行くんだ。
まちがえないようにね。

今回はここまで。

というわけで今日はこの辺で・・・
電車で帰るよ ≡3

 

みんな、今日も1日おつかれさま☆彡
今年の『プログラミング演習』では、『パイソン言語』で戦車型ロボット『オムニローバー』をプログラム制御していくんだよ。
今日も『産短大の毎日』をみてくれてありがとう!

また、明日からがんばろっ٩( ‘ω’ )و

それじゃ ≡3 ≡3 ≡3

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