【授業☆しょ~かい】『LTC』の『センサ回路基板』が完成したよ! 電子技術科(都留キャンパス)No.419

2021年05月12日

令和3年4月22日:
こんにちは。あんどくんです!
電子技術科をPRしているよ ☆彡
みんな、令和3年もリアルに応援よろしくね (`・ω・´)ノ
今日、令和3年4月22日(木)は、3限と4限に2年生の『電子回路設計』におじゃましたんだ。この授業では『LTC (ライントレースカー) 』を題材として、電子回路の設計方法について学んでいるんだよ。『LTC』っていうのは、白い紙面上に描かれた黒いラインに沿って、自動走行する『模型自動車』のことだよ。

3限は、前回に引きつづき『センサ回路基板』の製作からスタートだよ。前回設計した『センサ回路』の『配置・配線図』どおりに、電子部品を基板上に配置して、すずメッキ線を使って『はんだ付け』していくんだよ。

 

基板が完成したら、早川 講師による動作チェックだよ。チェッカ基板をセットしてチェックしていくんだよ。

 

基板が正常に動作した人から、『センサ回路基板』を『LTC』の『マザーボード』と接続するための『ケーブル』を製作したんだよ。まずは早川 講師から圧着の仕方について説明があったんだよ。

 

手順を確認しながら圧着作業を開始! MSくんは、はじめての圧着だったんだけど、一つも失敗しないでうまくいったみたいだよ!

 

圧着作業のあとは、製作した『ケーブル』の導通を、テスタを使って一本いっぽんチェックしたんだ。

 

下の写真が完成した『センサ回路基板』と『ケーブル』だよ。基板の中央にある二つの黒い部品が白い紙面と黒いラインを判別する赤外線センサだよ。黒ラインの幅が19mmなんで、ここでは二つのセンサを19mm以下の間隔で配置したんだよ。

 

4限は、『センサ回路基板』の動作をLEDで確認する『LED点灯回路』を、1年次の復習をしながら設計したんだよ。

 

回路を設計したら、ブレッドボード上に『LED点灯回路』を組み立てて、『センサ回路基板』と接続したんだ。

 

赤外線センサが白色を検知したときには青色LEDが点灯して、黒色を検知したら消灯するんだよ。どうやら『センサ回路基板』の動作もばっちり確認できたみたいだね!

 

つぎは、『LTC』に搭載するモータの回転を制御する回路を設計したんだよ。ここではMOSFETっていうトランジスタを使ってモータの回転を制御させることにしたんだ。

 

このトランジスタが、モータに必要な電流を供給できるかどうか、動作するのに必要な電圧値はいくつかなどをデータシートで確認しながら設計したんだよ。

今回は、ここまで。

みんな、今日も1日おつかれま☆彡
次回は、MOSFETを使って実際にモータの回転をON・OFF制御する予定だよ!
今日も『産短大の毎日』をみてくれてありがとう!
また、明日からがんばろっ٩( ‘ω’ )و

それじゃ ≡3 ≡3 ≡3

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