【授業☆しょ~かい】『オムニ・ローバー』に電子回路基板を搭載したよ! 電子技術科(都留キャンパス)No.420

2021年05月12日

令和3年4月26日(月):
こんにちは。あんどくんです 。
電子技術科をPRしているよ ☆彡
みんな、令和3年もリアルに応援よろしくね ( `・ω・´)ノ
産短大は、前期授業がスタートして4週目なんだよ。今日、令和3年4月26日(月)は、3,4限におじゃました1,2年生の『プログラミング演習』について紹介するよ。

この授業では、『ドローン』や『ロボット』をリアルプログラム制御しながら、世界中が注目している最新のプログラミング言語『パイソン』について、1年生はプログラミングを体験して、2年生はプログラミングをとおして『文法』を学んでいるんだ。昨年は『ドローン』をプログラム制御したんだよ。で、今年は戦車型ロボット『オムニ・ローバー』を制御していくんだ。

ちなみに、電子技術科 (都留キャンパス)  のプログラミングの授業では『C言語』と『パイソン言語』について学んでいるんだよ。『C言語』については、基本的な『文法』を学んだあと、マイコンの『組込みプログラム』まで学ぶんだ。

 

今回の『プログラミング演習』では、前回に引きつづき、『オムニ・ローバー』のボディを組み立てていくんだ。

 

さっそく『工具』を用意して、組み立てを開始することになったんだ。

 

前回は、シャーシに4コの『モータ』と『タイヤ』、それに 『モータ』に『接続ケーブルを取り付けたんだ。

 

今回は、シャーシに搭載するアクリル板に、『電子回路基板』を取り付けていくんだよ。

 

 

まずは『モータドライブ回路基板』を2枚と、『ラズパイ』を取り付けるんだ。
モータドライブ回路基板』 は、1枚で2コの『モータ』を動かせるんだよ。『オムニ・ローバー』には4コの『モータ』が付いているんで、『モータドライブ回路基板』が2枚必要なんだよ。

 

アクリル板に『ラズパイ』を取り付けるために、4コのスペーサを取り付けていくよ。

 

で、下の写真みたいに『ラズパイ』を4コのスペーサで固定 するんだ。

 

つぎに、向きを間違えないように『モータドライブ回路基板』を取り付けていくんだ。これも4コのスペーサで、アクリル板に固定するんだよ。

 

ORくん『モータドライブ回路基板』が一つ付いたよ。

 

MHくんは2枚目の『モータドライブ回路基板』を取り付け中!

 

ここまでできると、アクリル板は、下の写真みたいになるんだよ。

 

つぎは、下の写真の4枚の小さな基板を取り付けていくんだ。

 

下の写真の4コの『基板取付ガイド』を使って取り付けていくんだけど・・・
この部品は、南湖 准教授が3Dプリンタでつくったんだよ。

 

はじめに4枚の基板のうちで、一番大きい基板を取り付けたんだ。この基板は、電源電圧 3.3V と 5V を出力する『パワーボード』なんだよ。
バッテリから『ラズパイ』に電源電圧 3.3V、『モータドライブ回路基板』に電源電圧 5V を供給するんだよ。

 

残りの3枚の基板を取り付けたところだよ。

 

さらに『電池ボックス』を取り付けたんだ。
この『電池ボックス』には、『モータドライブ回路基板』で専用に使用するバッテリを装着するんだ。

 

フロント部分には、『サーボモータ』も取り付けたんだよ。
この『サーボモータ』には、あとで『距離センサ』を装着するんだ。
サーボモータ』は、一定の角度だけ回転して正確な位置で止めることができるんで、『距離センサ』でいろんな方向の距離が測れるようになるんだよ。
これで、アクリル板への電子部品の装着が終了だよ。

 

今度は、電子部品を取り付けたアクリル板を、シャーシに取り付けるんだ。
金属製の4本のスペーサで取り付けていくんだよ。

 

でもその前に・・・
『ラズパイ』で専用に使用するバッテリシャーシに装着したんだ。

このバッテリには、モバイルバッテリを使用するんだよ。

 

このあと、電子部品を取り付けたアクリル板を、金属製の4本のスペーサで取り付けたんだ。

 

ここまでできたところで、『ラズパイ』にモニタマウスキーボードを接続して、『ラズパイ』が起動するかチェックしたんだよ。
ラズパイ』にモニタを接続したら、USBケーブルモバイルバッテリを接続するんだ。

 

 

そしたら、みんな、下の写真みたいに『ラズパイ』が起動したんだよ。

 

このあと、マウスキーボードも接続して、『ラズパイ』の動作を確認したんだよ。

今回はここまで。

時間なんで・・・
電車で帰るよ≡3

 

みんな、今日も1日おつかれさま☆彡
次回は『オムニ・ローバー』の電気系の配線を行う予定だよ!
今日も『産短大の毎日』をみてくれてありがとう!
また、明日からがんばろっ٩( ‘ω’ )و

それじゃ ≡3 ≡3 ≡3

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