【授業☆しょ~かい】『LTC』の回路全体を動作確認したよ! 電子技術科(都留キャンパス)No.428

2021年06月02日

令和3年5月27日:
こんにちは。ぼく、チビあんどくん
電子技術科をPRしているんだ
みんな、あんどくんだけじゃなくて、ぼくの応援もよろしくね (。◕∀◕。)ノ⋆
産短大は前期授業がスタートして8週目なんだよ。
今日、令和3年5月27日(木)は、3限と4限に2年生の『電子回路設計』におじゃましたんだ。この授業では『LTC (ライントレースカー) 』を題材として、電子回路の設計方法について学んでいるんだよ。『LTC』っていうのは、白い紙面上に描かれた黒いラインに沿って、自動走行する『模型自動車』のことだよ。

前回、『LTC』が前方の障害物を検知して、自動で停止する『自動ブレーキ回路』が完成したんだ。『LTC』に搭載した『距離センサ (測距センサ) ユニット』で、障害物までの距離を測定するんだよ。『LTC』が、可変抵抗で設定した距離まで障害物に近づくと、『自動ブレーキ』が作動するんだよ。

これで、『LTC』を構成するすべての回路:

  • センサ回路
  • 制御回路
  • モータドライブ回路
  • PWM回路
  • 自動ブレーキ回路

についての設計と、ブレッドボード上に組み立てた試作回路による、単体での動作確認がおわったんだよ。

 

今回は、すべての回路をブレッドボード上で組み合わせて、回路全体の動作を確認するんだ。単体で動いても、接続したら動かない場合もあるんだよ。

 

各回路ごとの入力と出力の配線を確認しながら、回路どうしをつなげていったんだよ。

 

モータドライブ回路』へのPWM信号は、『制御回路』からの制御信号と『自動ブレーキ回路』からの停止信号でONとOFFを切り換えるんだよ。なので、制御信号停止信号PWM信号を合わせた、3入力のゲート回線スイッチ』を使って、『モータドライブ回路』にPWM信号を送るように変更したんだよ。また『モータドライブ回路』を2セット組み立てて、左右2個の走行用モータを制御できるようにしたんだよ。

 

下の写真は、MHくんが組み立てた『LTC』の全回路だよ。ブレッドボード一面をつかった大作だよ!各回路ごとに動作を確認しながら組み立てたんだ。なので、回路が正常に動作しなかったときには、すぐに『バグ (不具合)を探して修正できたんだよ。このように、『バグを探して修正する作業を『デバッグ』っていうんだ。

今回は、ここまで。

みんな、今日も1日おつかれさま⸜( ・ᴗ・ )⸝
回路全体の動作確認ができたんで、次回からは、いよいよ『電子回路基板』の設計をはじめていくよ!
今日も『産短大の毎日』をみてくれてありがとう!
また、明日からがんばろっ٩( ‘ω’ )و

バイバーイ٩( ᐛ )و

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