【授業☆しょ~かい】『LTC』を組み立てて『テスト走行』で調整中だよ! 電子技術科(都留キャンパス)No.457

2021年09月10日

令和3年8月26日(木):
こんにちは。ぼく、チビあんどくん
電子技術科をPRしているんだ
みんな、あんどくんだけじゃなくて、ぼくの応援もよろしくね (。◕∀◕。)ノ⋆
産短大は前期授業がスタートして19週目なんだよ。
今日、令和3年8月26日(木)は、1限と2限に2年生の『電子回路設計』におじゃましたんだ。この授業では『LTC (ライントレースカー)』を題材として、電子回路の設計方法について学んでいるんだよ。『LTC』っていうのは、白い紙面上に描かれた黒いラインに沿って、自動走行する『模型自動車』のことだよ。

前回は、工作機械でアルミ板を加工して、つぎの『LTC』の三つのボディパーツ:

  • 『センサ回路基板』を取り付ける『センサ回路基板固定金具』
  •  センサ回路基板の高さを調整する『センサ回路基板位置調整金具』
  • 『マザーボード』『キャスタ』『ギヤボックス』などを取り付ける『ボディ本体』

を製作したんだよ。

今回は『ボディ本体』に、つぎのパーツを組み付けていくんだ。

  • 前輪用『キャスタ』
  • 走行用モータの『ギアボックス』
  • 主電源用『スイッチ』
  • モータの回転速度調整用『ボリューム』
  • 左/右モータのブレーキ調整用『ボリューム』
  • 『マザーボード』
  • 『センサ回路基板位置調整金具』
  • 『距離センサユニット』

各パーツの組み付けがおわったら、配線の取り回しをして『テスト走行』を行うんだ。

こちらでは、組み付けパーツの事前チェックで、モータの配線に『はんだ付け不良』による断線がみつかったみたい。再発しないようにしっかりと『はんだ付け』しておかないとね。

 

こちらでは、コネクタの『圧着不良』による断線がみつかったみたいだよ。専用の工具をつかって正しくかしめないとね。

 

下の写真は、ボディ本体の取り付け穴にボリュームを取り付けているところなんだけど・・・
ボリュームの共回り防止用のツメのひっかけ穴のサイズが小さくて・・・
急遽、穴のサイズを広げることになったんだよ。

 

ボディ本体に必要なパーツを組み付けたら、『回路設計図』をみながら配線していくんだよ。

 

配線の取り回しがおわったみたいだね。いよいよ主電源のスイッチを入れて、各部の調整をしながら『LTC』の動作を確認していくよ。まずは『センサ回路基板位置調整金具』で『センサ基板』の床からの高さを調整して、左右の『赤外線センサ』が白い紙面上に描かれた黒いラインを検知するか確認したんだよ。

 

つぎに、左右の『赤外線センサ』による白黒の検知に応じて、左右のモータがON・OFF動作をするか確認したんだ。

 

モータのON・OFF動作を確認したら、PWM回路のボリュームを回して、モータの回転速度が変化するかを確認したんだよ。また『距離センサユニット』で前方の障害物を検知して、『自動ブレーキ』が正常に作動するか確認したんだよ。

 

各部が正常に動作しなかったら『デバッグ』していくんだよ。テスタをつかって各部の電圧を測りながら『バグ』をみつけて、修正していくんだよ。

 

ひととおり各部の動作を確認したら・・・
つぎは『LTC』をコースに持ち出して『テスト走行』だよ。

 

テスト走行』の結果、カーブを大回りしすぎてコースアウトすることが判明したんだよ。走行速度ブレーキの効き具合いを調整して、『テスト走行』を繰り返したんだよ。

今回はここまで。

みんな、今日も1日おつかれさま⸜( ・ᴗ・ )⸝
次回はコースの完走を目指して、『LTC』を最終調整していくよ!
今日も『産短大の毎日』をみてくれてありがとう!
また、明日からがんばろっ٩( ‘ω’ )و

バイバーイ٩( ᐛ )و

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